تتولى هيئة سوق رأس المال الإشراف والرقابة على أعمال التأمين في فلسطين، بهدف تنظيم وتنمية قطاع التأمين، بما يعود بالنفع على النشاط الاقتصادي في فلسطين، وبما يحقق التوازن العادل بين حقوق المؤمن لهم والمستفدين من وثائق التأمين من جهة؛ ومصالح شركات التأمين ومساهميها من جهة أخرى؛ وذلك وفق قانون "هيئة سوق رأس المال"، وقانون التأمين والتشريعات الثانوية المكملة لهما؛ وذلك بموجب قانون التأمين رقم 20 لسنة 2005.  وتتخذ الهيئة الإجراءات والقرارات والتعليمات اللازمة لذلك، وتعمل على توفير كل المناخات التي تؤسس لنمو صناعة التأمين في فلسطين؛ وذلك بالتعاون والتنسيق مع كافة الجهات المعنية، وبحرص إدارة الرقابة على التأمين على حماية المؤمن عليهم وكل القطاعات المستفيدة من خدمات التأمين. 

بالإضافة إلى قانون هيئة سوق رأس المال رقم 13 لسنة 2004، يشكل قانون التأمين رقم 20 لسنة 2005 الذي أصبح نافذًا بتاريخ 25/4/2006 المرجعية القانونية لعمل إدارة الرقابة على التأمين؛ ومنذ ذلك التاريخ، عكفت إدارة الرقابة على التأمين على استكمال وضع الأطر التشريعية المنظمة لقطاع التأمين عن إعداد وإصدرا عدد من التشريعات الثانوية المساندة للقانون(الأنظمة، التعليمات، القرارات، التعميمات) حسب الأولوية، وبناء على أهميتها؛ وتم تعميمها على مكونات قطاع التأمين.