ولد الدكتور صائب محمد صالح عريقات يوم 28 أبريل 1955 في بلدة أبو ديس بالقدس، تلقى تعليمه في مدينة أريحا؛ سافر وهو في سن السابعة عشرة إلى سان فرانسيسكو بالولايات المتحدة، ثم حصل على درجتي البكالوريوس والماجستير من جامعة "سان فرانسيسكو" في الولايات المتحدة عام 1978.
أرسلته جامعة "النجاح الوطنية" إلى جامعة "برادفورد" في المملكة المتحدة، وحصل منها على درجة الدكتوراه في دراسات السلام عام 1983.
بعد تخرجه عمل محاضرًا في جامعة النجاح الوطنية بين عامي 1979 و1990؛ كما عمل صحفيًا في صحيفة القدس الفلسطينية لمدة 12 عامًا.
عين عريقات نائبا لرئيس الوفد الفلسطيني إلى مؤتمر مدريد عام 1991 وما تلاه من مباحثات في واشنطن ما بين عامي 1992 و1993، ومن بعدها أصبح رئيسًا للوفد الفلسطيني "المفاوض" عام 1994، في عام 1996 منح لقب "كبير المفاوضين الفلسطينيين.
عين وزيرًا للحكم المحلي ضمن حكومات الرئيس الفلسطيني الراحل ياسر عرفات (أبو عمار) الخمس في الفترة من عام 1994 وحتى 2003.
كان أحد المقربين من الرئيس الراحل ياسر عرفات إبان اجتماعات كامب ديفيد عام 2000 والمفاوضات التي أعقبتها في طابا عام 2001. واحتفظ بمقعده في المجلس التشريعي بالانتخابات البرلمانية في العام 2006. وفي العام 2009 انتخب عضواً للجنة المركزية في حركة فتح، وهي أعلى هيئة قيادية في الحركة؛ ثم اختير بالتوافق في نهاية 2009 عضواً للجنة التنفيذية لمنظمة التحرير الفلسطينية.
في العام 2017 خضع الدكتور صائب عريقات لعملية زراعة رئة في الولايات المتحدة الأمريكية؛ وفي 9 أكتوبر 2020، أُعلن عن إصابته بفايروس كورونا؛ ثم نقل في 18 أكتوبر 2020 إلى مستشفى هداسا عين كارم لتلقي العلاج، وبتاريخ 10/11/2020 أعلن رسميًا عن وفاته.
نعاه السيد الرئيس محمود عباس قائلاً: "إن رحيل الأخ والصديق، المناضل الكبير الدكتور صائب عريقات، يمثل خسارة كبيرة لفلسطين ولأبناء شعبنا، وإننا لنشعر بالحزن العميق لفقدانه، خاصة في ظل هذه الظروف الصعبة التي تواجهها القضية الفلسطينية".
وأضاف الرئيس، "تفتقد فلسطين اليوم، هذا القائد الوطني، والمناضل الكبير الذي كان له دورٌ كبير في رفع راية فلسطين عاليا، والدفاع عن حقوق شعبنا وثوابته الوطنية، في المحافل الدولية كافة.